三菱模块 AJ65VBTCE32-16DT 三菱AY41系列型号

控制系统组成  
控制系统组成的原理图如图1所示，整机以PLC为核心分别对设备各控制系统进行模拟和数字控制，PLC为三菱公司生产的FX2N-128MT可编程的逻辑控制器，实现对设备的逻辑控制。A/D、D/A单元亦为该公司的模块，实现工作台运动速度给定的A/D转换和高压、束流的D/A转换，通过PLC的逻辑运算输出模拟量来控制高压、束流的给定。各控制系统的原理如下。  
高压控制系统：高压控制系统由PID调节器、高压电源、反馈环节、功率放大等组成，PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制高压电源的高压输出，以实现高压的稳定和调节以及对高压的联锁控制。高压控制系统的主要功能有高压的梯度上升和下降、焊接过程中的高压打火保护、急停、故障显示等。  
束流控制系统：束流控制系统由PID调节器、偏压电源、反馈环节、功率放大等组成。PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制偏压电源的偏压输出，以实现对电子束流的稳定和调节以及对焊接工艺控制。束流控制系统的主要功能有束流的梯度上升和下降、束流的大小调节、焊接过程中的工艺控制、急停、故障显示等。  
聚焦控制系统：聚焦控制系统由聚焦电源、聚焦线圈及PLC的控制指令组成，PLC管理聚焦电源的开启及与其他控制系统的联锁，保证设备处于聚焦状态。  
阴加热电流控制系统：阴加热电流控制系统控制阴加热电流的大小，保证电子的阴能发射出足够的电子数目。PLC控制阴电源的开启和阴与高压、真空、闸阀等的联锁。  
真空及阀门控制系统：真空及阀门控制系统保证设备具有正常的真空工作环境，主要由真空泵、阀门等组成。PLC对真空系统的控制分为手动和自动两种功能，手动时PLC根据输入条件判断阀门、泵的正常状态，阀门、泵的开启由人工控制，其开关动作还是由PLC完成。自动时PLC根据程序要求自动完成对设备的抽真空任务FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS 
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电

主要技术性能 
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。 
每五节 PLC的分类 
按结构分类： 
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、**小型PLC采用这种结构。 
模块式：是把PLC各基本组成做成立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS 
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N功能模块：
FX1N-1DA-BD 1通道模拟量输出
FX1N-2AD-BD 2通道模拟量输入
FX1N-2EYT-BD 扩展板、晶体管型、2点输出
FX1N-4EX-BD 扩展板、4点输入
FX1N-8AV-BD 手抄式输入面板、适用F

通过比较指令将输入量与程序给定值相比较，从而作出相应的操作。若输入量小于给定值，则说明实际温度小于要求温度，PLC将接通加热接触器，开始加热；若输入值大于给定值，则说明实际温度大于要求温度，PLC将断开加接触器，停止加热。温度的调控就是对热电阻丝的通断电的控制。要加温，使热电阻丝通电；要降温，使热电阻丝断电。热电阻丝通断电由加热接触器控制。
本设计采用的模拟模块是FX0N-3A功能模块。FX0N-3A功能模块有两个输入通道和一个输出通道，输入通道输入模拟信号并转换为数字信号，输出通道接收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。
FX2N-16EYT输入点：16点晶体管输出
FX2N-8ER输入点：4，4继电器输出
FX2N-8EX输入点：8
FX2N-8EYR输入点：8继电器输出
FX2N-8EYT输入点：8点晶体管输出
FX2NC-32EX输入点：32
FX2NC-32EYT输入点：32点晶体管输出
FX2NC-16EX输入点：16
FX2NC-16EYT输入点：16点晶体管输出
FX2NC-16EX-T输入点：16
FX2NC-16EYR-T输入点：8继电器输出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入，铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入，热电耦
FX2N-4DA 4通道D/A
FX2N-5A 4通道A/D, 1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG脉冲定位模块(1通道-1MHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元

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