产品驱动器
服务地区全国
应用范围自动化设备/机械设备
电源性质电压型
额定电压220V
适用电机伺服马达
维修伺服驱动器
服务内容维修和销售
工作时间24小时
可售卖地全国
单价电议
运输快递物流
应用伺服驱动器
MADE INJAPAN
可售地全国
自动化生产线:YASKAWA伺服驱动器可以用于自动化生产线上,如装配线、包装线、印刷线等,实现高速度、高精度的运动控制和生产过程控制。
机器人:YASKAWA伺服驱动器可以用于机器人上,如工业机器人、协作机器人、服务机器人等,实现高精度、高速度的运动控制和自动化控制。
电子设备:YASKAWA伺服驱动器可以用于电子设备上,如半导体设备、LCD设备、光学设备等,实现高精度的运
动控制和生产过程控制。
设备:YASKAWA伺服驱动器可以用于设备上,如机器人、手术器械、影像设备等,实现高精度、高速度的运动控制和自动化控制。
YASKAWA日本安川伺服驱动器具有高性能、高精度、高可靠性和率的特点,能够满足工业自动化领域的需求。同时,YASKAWA还提供全面的技术支持和服务,为客户提供定制化的解决方案和优质的售后服务。
服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量,以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。
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