伺服电机 PSMM-MP15U 支持团购

YASKAWA安川是一家的运动控制和机器人化解决方案提供商。其中，安川伺服电机作为其控制方案中的重要部件，被广泛应用于各类机器人和自动化设备中。
1.安川伺服电机的工作原理
安川伺服电机的核心是电机和伺服控制器。伺服控制器通过检测电机转速和位置等反馈信息，控制电机的旋转速度、位置和力矩等参数。而这种的控制方式，又可以使机器人和自动化设备在复杂环境中更加灵活和地工作。
2.安川伺服电机的特点
安川伺服电机具有多种特点，比如：
（1）高精度：安川伺服电机的运动控制系统具有高精度的反馈控制机制，能保证对电机的控制和运动轨迹的准确跟踪。
（2）强劲动力：安川伺服电机的控制器支持多种功率范围的电机，能够输出不同产生不同的扭矩，以适应不同的应用要求。
（3）高速转动：安川伺服电机具有高的转速和转矩性能，能够满足高速运动需求。
（4）运动平稳：安川伺服电机控制系统采用高速数字信号处理器，能够对电机运动过程中的震动和抖动进行及时响应和补偿，使得电机运动过程更加平滑，提高了设备生产效率和稳定性。
3.安川伺服电机的应用范围
安川伺服电机的应用范围十分广泛，现在已经广泛应用于各个行业，包括：
（1）机器人行业：安川伺服电机作为机器人控制的核心部件，被广泛应用于生产线上的机器人和自动化设备中。
（2）印刷行业：安川伺服电机适用于印刷设备转动、控制、定位、调整等工作，提高了印刷效率和印刷质量。
（3）纺织行业：安川伺服电机适用于纺织机械中，包括纺纱机、织布机、无纺布设备等，能够提高设备稳定性和生产质量。
（4）和生命科学行业：安川伺服电机作为精密定位和设备控制的核心部件，能够实现高精度定位和异常控制。
总之，安川伺服电机作为一种精密的控制部件，能够大地提高机器人和自动化设备的工作效率和稳定性。在未来的推广应用中，它还将发挥更重要的作用，为各个行业的发展提供更加、智能的解决方案。

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。 
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。 
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。 
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。 
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。 
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。

使用低损失的GaN功率半导体，即使驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。
伺服系统的小型化采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。
另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。
省配线电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。
静音化以**过可听频率的波驱动，降低电机发出的噪音。
节能化通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。
防水结构驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。
注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

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