MITSUBISH模块 F920GOT-BBD-K 三菱AY41系列型号AY40 AY40A AY40P

日本三菱模块适用于工业自动化领域，包括机床、自动化生产线、机器人、电子设备、设备等。其优势主要有以下几点：
高性能：日本三菱模块采用的控制算法和高速数字信号处理器，能够实现高速、高精度的控制和通信功能。
高可靠性：日本三菱模块采用的故障检测和保护机制，能够实现高可靠性的运行和**命的使用。
高灵活性：日本三菱模块具有多种控制模式和通信接口，能够适应应用场景和控制要求。
易于安装和维护：日本三菱模块采用模块化设计，易于安装和维护，能够提高生产效率和降低维护成本。
定制化解决方案：日本三菱模块提供定制化的解决方案，能够满足客户的特定需求。

控制系统组成  
控制系统组成的原理图如图1所示，整机以PLC为核心分别对设备各控制系统进行模拟和数字控制，PLC为三菱公司生产的FX2N-128MT可编程的逻辑控制器，实现对设备的逻辑控制。A/D、D/A单元亦为该公司的模块，实现工作台运动速度给定的A/D转换和高压、束流的D/A转换，通过PLC的逻辑运算输出模拟量来控制高压、束流的给定。各控制系统的原理如下。  
高压控制系统：高压控制系统由PID调节器、高压电源、反馈环节、功率放大等组成，PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制高压电源的高压输出，以实现高压的稳定和调节以及对高压的联锁控制。高压控制系统的主要功能有高压的梯度上升和下降、焊接过程中的高压打火保护、急停、故障显示等。  
束流控制系统：束流控制系统由PID调节器、偏压电源、反馈环节、功率放大等组成。PLC经内部运算和D/A转换输出模拟信号给PID调节器，PID调节器在反馈环节的闭环控制作用下控制偏压电源的偏压输出，以实现对电子束流的稳定和调节以及对焊接工艺控制。束流控制系统的主要功能有束流的梯度上升和下降、束流的大小调节、焊接过程中的工艺控制、急停、故障显示等。  
聚焦控制系统：聚焦控制系统由聚焦电源、聚焦线圈及PLC的控制指令组成，PLC管理聚焦电源的开启及与其他控制系统的联锁，保证设备处于聚焦状态。  
阴加热电流控制系统：阴加热电流控制系统控制阴加热电流的大小，保证电子的阴能发射出足够的电子数目。PLC控制阴电源的开启和阴与高压、真空、闸阀等的联锁。  
真空及阀门控制系统：真空及阀门控制系统保证设备具有正常的真空工作环境，主要由真空泵、阀门等组成。PLC对真空系统的控制分为手动和自动两种功能，手动时PLC根据输入条件判断阀门、泵的正常状态，阀门、泵的开启由人工控制，其开关动作还是由PLC完成。自动时PLC根据程序要求自动完成对设备的抽真空任务FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS 
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电

产品说明编辑
FX系列PLC拥有无以匹及的速度，的功能逻辑选件以及定位控制等特点；
FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中次的**小形程序装置。
除输入出16-25点的立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
三菱plc-FX2N-128MR-001 基本单元 带 64点输入/64点继电器输出FX2N-80MR-001 基本单元 带 40点输入/40点继电器输出z 基本单元 带 32点输入/32点继电器输出FX2N-48MR-001 基本单元 带 24点输入/24点继电器输出
FX2N-128MR-001输入点： 64，64继电器输出
FX2N-80MR-001输入点： 40，40继电器输出
FX2N-64MR-001输入点： 32，32继电器输出
FX2N-48MR-001输入点： 24，24继电器输出
FX2N-32MR-001输入点： 16，16继电器输出
FX2N-16MR-001输入点： 8，8继电器输出
FX2N-80MR-D输入点： 40，40继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D输入点： 32，32继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D输入点： 24，24继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D输入点： 16，16继电器输出（直流供电）
FX2N-128MT-001输入点： 64，64点晶体管输出
FX2N-80MT-001输入点： 40，40点晶体管输出
FX2N-64MT-001输入点： 32，32点晶体管输出
FX2N-48MT-001输入点： 24，24点晶体管输出
FX2N-32MT-001输入点： 16，16点晶体管输出
FX2N-16MT-001输入点： 8，8点晶体管输出
FX2N-80MT-D输入点： 40，40点晶体管输出（直流供电）
FX2N-64MT-D输入点： 32，32点晶体管输出（直流供电）
FX2N-48MT-D输入点： 24，24点晶体管输出（直流供电）
FX2N-32MT-D输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）
FX2NC-96MT输入点： 48，48点晶体管输出
FX2NC-64MT输入点： 32，32点晶体管输出
FX2NC-32MT输入点： 16，16点晶体管输出
FX2NC-16MT输入点： 8，8点晶体管输出

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